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1.飞控主要构成是主控芯片一般都是MCU,很少使用SOCpx4飞控开发，前者比后者有更好的实时性;陀螺仪和加速计，气压计，竞速无人机飞控还带有osd(图传图形合成)2.闭源飞控分支比较好的有：大疆N3、...
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