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**标题：物体位置的确定——图形的变换和确定位置**\n\n**1. 图形变换的基本概念**\n\n* 图形变换：图形变换是指对图形进行旋转、平移、缩放等操作，从而改变图形的位置、大小和形状。\n* 变换矩阵：变换矩阵是一个数学矩阵，它可以表示图形变换。\n* 变换的复合：两个或多个变换可以复合在一起，形成一个新的变换。\n\n**2. 图形的平移**\n\n* 平移：平移是指将图形沿某一方向移动一定距离。\n* 平移矩阵：\n$$T=\\begin{bmatrix} 1 & 0 & dx.....
