gpio开发板(gpio测试工具)

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最近华为gpio开发板的彭志辉设计了一款自动驾驶gpio开发板的自动车引爆B站gpio开发板，其中低算力、低时延、实时OS的小脑用了ESP32。作为一款不错的开发板，eCD可在enCE（奈斯）上进行实践，开发一些简单的原型机。

术语

pad: 焊盘，一个pad可以包括多个功能，和pin一致VP VN: 正向输入端p代表positive 负向输入端negetive

概述ESP32-DevKitC V4 是乐鑫一款基于 ESP32 的小型开发板，板上模组的绝大部分管脚均已引出。

ESP32-DevKitC V4 支持以下不同配置gpio开发板：

可选多款 ESP32 模组

ESP32-WROOM-32DESP32-WROOM-32UESP32-SOLO-1 模组ESP32-WROVERESP32-WROVER-BESP32-WROVER-IESP32-WROVER-I (IPEX)可选排针或排母

功能说明ESP32-DevKitC V4 开发板的主要组件、接口及控制方式见下。

主要组件

ESP32-WROOM-32gpio开发板：基于 ESP32 的模组。更多详情，请见《ESP32-WROOM-32 技术规格书》。EN：复位按键。Boot：下载按键。按下 Boot 键并保持，同时按一下 EN 键（此时不要松开 Boot 键）进入“固件下载”模式，通过串口下载固件。USB-to-UART 桥接器单芯片 USB-UART 桥接器：可提供高达 3 Mbps 的传输速率，Micro USB 端口。USB 接口：可用作电路板的供电电源，或连接 PC 和 ESP32-WROOM-32 模组的通信接口。5V Power On LED：开发板通电后（USB 或外部 5 V），该指示灯将亮起。更多信息，请见相关文档中的原理图。I/O：板上模组的绝大部分管脚均已引出至开发板的排针。用户可以对 ESP32 进行编程，实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。

管脚 D0、D1、D2、D3、CMD 和 CLK 用于 ESP32 芯片与 SPI flash 间的内部通信，集中分布在开发板两侧靠近 USB 端口的位置。通常而言，这> 些管脚最好不连，否则可能影响 SPI flash / SPI RAM 的工作。

管脚说明

ESP32-DevKitC V4开发板具有以下的功能

GPIO: 34 (GPIOs与其他函数进行多路复用，包括外接flash、UART等)UART: 3 RX/TX UART (没有硬件握手，单纯rx tx), 1个只发TX UARTSPI: 4 SPI 接口 (1个被SPI FlashROM使用了)I2C: 2 I2C （任何引脚上都能使用）I2S: 2ADC: 12-bit SAR ADC 可以用在18个引脚上DAC: 2 8-bit DACspad的原理图

ESP32 芯片有34 个物理GPIO pad。每个pad 都可用作一个通用IO，或连接一个内部的外设信号。IO_MUX、RTCIO_MUX 和GPIO 交换矩阵用于将信号从外设传输至GPIO pad。这些模块共同组成了芯片的IO 控制。每个pad都存在利用功能，参考附图IO_MUX Pad 列表和RTC 管脚和对应GPIO pad。

GPIO可以配置成普通的输入输出，但会因为功能复用和硬件限制不能或不建议作用该GPIO

仅输入管脚

GPIO34到39是仅输入的管脚。这些引脚没有内部上拉或下拉电阻。GPIO34GPIO35GPIO36GPIO39

集成在ESP-WROOM-32上的SPI闪存

GPIO6到GPIO11在一些ESP32开发板中是公开的。但是，这些引脚连接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI闪存，不建议用于其他用途。所以，不要在项目中使用这些管脚GPIO6 (SCK/CLK)GPIO7 (SDO/SD0)GPIO8 (SDI/SD1)GPIO9 (SHD/SD2)GPIO10 (SWP/SD3)GPIO11 (SCS/CMD)

电容式触摸GPIO

ESP32有10个内部电容式触摸传感器。它们能感应到任何带电物质的变化，比如人类皮肤。因此，他们可以检测到当用手指触摸gpio引用的变化。电容式触针也可以用来唤醒ESP32的深度睡眠。GPIO4 (T0)GPIO0 (T1)GPIO2 (T2)GPIO15 (T3)GPIO13 (T4)GPIO12 (T5)GPIO14 (T6)GPIO27 (T7)GPIO33 (T8)GPIO32 (T9)

模数转换器（ADC）

ESP32有18 X 12位ADC输入通道（而ESP8266只有1 X 10位ADC）。这些是可用作ADC和相应通道的GPIO